Добавлен: Евгений    Дата: 2016-12-29

Спасибо Вам за такую работу!

Добавлен: Муха    Дата: 2020-03-29

Класс!

Добавлен: Mansun    Дата: 2020-06-24

Решил скопировать комментарий, который оставил на странице "Часть 4", может быть, эта страничка более живая.
Друзья, подскажите, а в чем принципиальное отличие использования связки PID+LMNGEN_S с включенным LMNR от ПИД-регулятора с обычным "аналоговым" выходом (тот же PID+LMNGEN_C)в связке с программным позиционером (предположим, что таковой написан, который при помощи двух реле регулирует степень открытия клапана, заданную ПИД, основываясь на данных фидбека LMNR_IN)? Я пока только заметил, что при работе PID+LMNGEN_S благодаря обмену большим количеством переменных в структурах PID_LMNG и LMNG_PID (обратная связь) вычисление интегральной составляющей блокируется в то время,когда QLMNUP или QLMNDN = TRUE, а также что в некоторых случаях "загрубляется" порог срабатывания компаратора, который эти импульсы формирует. Может быть, это и хорошо, но вот чем? Есть же куча примеров, когда позиционер (считай LMNGEN_S) встроен в сам клапан, и тогда он просто получает аналоговый сигнал от ПИД, безо всякой обратной связи, и тем не менее, как-то все это дело работает. В чем тогда преимущество такого подхода с обратной связью?