Версия для печати

Sinamics - оптимизация работы привода в Starter

Дата: 2013-11-01

Добавлено: komatic

Тема: Hard

Оптимизация параметров позволит не только улучшить качество управления приводом,
но и в сложных случаях, единственный способ обеспечить нормальную работу линии.


optimization drive control




Содержание


Запись состояния привода до настройки.

Автоматическая оптимизация.

Записываем диаграмму Боде

Оптимизируем с помощью референтной модели (Reference model)

Проверяем результат

Видео



Запись состояния привода до настройки.



Выбираем в главном меню STARTER Target system -> Measuring function (функции измерения)

Тип измерительной функции - Speed controller setpoint jump (after speed setpoint filter) (подача задания скорости ступенькой после фильтра задания)

С такими установленными значениями:

Для записи используются следующие параметры частотного преобразователя:



optimization drive control
1
Вид характеристик до настройки привода
Заметна медленная реакция привода на изменение задания (>90 ms)



Автоматическая оптимизация.



Выбираем в главном меню STARTER Target system -> Automatic controller seting (автоматическая настройка управления)

Тип оптимизации - Speed controller (контроллер скорости)

Выполняем четыре шага оптимизации.



Сохраняем рассчитанные значения нажатием на кнопку Accept values и проводим повторное измерение подачей ступеньки:



optimization drive control
2
Вид после автоматической оптимизации
Выход на задание за 5 ms, с большим перерегулированием и
последующими небольшими колебательными изменениями.



Записываем диаграмму Боде



Выбираем в главном меню STARTER Target system -> Measuring function (функции измерения)

Тип измерительной функции - Speed controller setpoint frequency response (after speed setpoint filter)

Полное название измеряемой функции - логарифмическая амплитудно-фазовая частотная характеристика (ЛАФЧХ, в иностранной литературе часто называют диаграммой Боде) — представление частотного отклика линейной стационарной системы в логарифмическом масштабе.
ЛАФЧХ строится в виде двух графиков: логарифмической амплитудно-частотной характеристики и фазо-частотной характеристики, которые обычно располагаются друг под другом.



С такими установленными значениями:



Для записи используются следующие параметры частотного преобразователя:



optimization drive control
3
Вид графика
Виден рост функции около 4 dB в районе 200 Hz



Такой горб характерен для колебательных систем, чем он будет меньше - тем более устойчивой будет система, а соответственно и уменьшится колебательность системы.
Нормальным считается значение меньше 3dB на всем диапазоне регулирования.



optimization drive control
4
Вид характеристики типичной колебательной системы



Оптимизируем с помощью референтной модели (Reference model)

Reference model работает для заданной частоты, изменяя интегральную составляющую контроллера скорости, что позволяет улучшить регулирование на заданной частоте.



Открываем вкладку Speed controller в проекте для данного привода и включаем Reference model в On



optimization drive control
5
Вкладка Speed controller



Основываясь на показаниях предыдущего измерения вводим следующие параметры:



Проверяем результат



optimization drive control
6
Характеристика улучшилась



Оптимизация закончена.



Видео




Часть вебинара, посвященная этому вопросу
Автор: московский департамент фирмы Siemens.







Просмотров: 3635

Комментарии к материалу

Добавлен: Алекс    Дата: 2015-05-23

С фазочастотным анализом и настроройкой не понятно.
Используем реф. модель .
Откуда взяты параметры для нее? С потолка? Хотелось бы объяснения.
А какие действия предпринять далее если после данных настроек характеристика точности поддержания заданной скорости не улучшилась?

Добавить комментарий

Ваше имя:

Текст комментария (4000 max):

Введите сумму с картинки: